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2014/09-2020/03，上海交通大学，船舶与建筑工程学院，工学博士
2011/09-2014/03，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程学院，工学硕士
2007/09-2011/06，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程学院，工学学士

2020年7月-至今，上海交通大学8188www威尼斯，助理研究员
现为硕士生导师

水下机器人技术及其在海洋科学与工程中应用
水下机器人结构设计、线型优化、能耗优化
非线性自适应控制、低功耗嵌入式控制系统设计与开发
水下设备稳定性试验

面向全球深海大洋的智能浮标，国家重大科研仪器研制项目，2016.01-2020.12，参与

其他：
上海交通大学新进青年教师启动计划，主持

[1] Junjun Cao, Di Lu, Daiwei Li, Zheng Zeng, Baoheng Yao & Lian Lian. Smartfloat: A Multimodal Underwater Vehicle Combining Float and Glider Capabilities [J], IEEE Access, 2019, 7: 77825-77838. (SCI.DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2922171)
[2] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. Nonlinear MIMO Adaptive Backstepping Control of Underwater Glider Systems [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(6): 1-14. (SCI.DOI: 10.1177/1729881416669484)
[3] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. LQR control of a three dimensional underwater glider [J], Journal of Ship Mechanics, 2019, 23(6): 1-9.
[4] Junjun Cao, Di Lu, Zheng Zeng & Lian Lian. Drifting and Gliding: Design of a Multimodal Underwater Vehicle[C]//2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans(OTO). IEEE, 2018: 1-7.
[5] Junjun Cao, Junliang Cao, Lei Yang, Zheng Zeng, Baoheng Yao & Lian Lian. “Seagull” Designed for Oceanographic Research[C]//Oceans 2016-Shanghai. IEEE, 2016: 1-7.

[1] 曹军军，连琏，何东晓，王秋野，赵亮，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，平伟，“深
海浮标用复合材料耐压筒体”，发明专利，专利申请号： CN201810402325.0
[2] 曹军军，连琏，姚宝恒，李戴维，卢迪，陈丹峰，任平，马厦飞，平伟，黄永展，“海
洋观测潜水器”，发明专利，专利申请号： CN201810403930.X
[3] 曹军军，连琏，何东晓，王秋野，赵亮，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，平伟，“深
海浮标耐压筒体”，实用新型，专利号： CN201820630659.9
[4] 曹军军，连琏，姚宝恒，李戴维，卢迪，陈丹峰，任平，马厦飞，平伟，黄永展，“海
洋观测潜水器”，实用新型，专利号： CN201820633115.8
[5] 姚宝恒，曹军军，连琏，任平，马厦飞，张小超，“智能潜水器重心调节系统”，发
明专利，专利申请号： CN201810403933.3
[6] 连琏，曹军军，汪东平，沈锐，杨小辉，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，“潜水
器浮力调节装置及其控制系统”，发明专利，专利申请号： CN201810402334.X
[7] 吴立新，连琏，黄琰，张浩，曹军军，姚宝恒，乔佳楠，马纯永，李春阳，于方杰“一种新
型水下智能浮动观测装置及工作方法”，发明专利，专利申请号： CN201810403942.2
[8] 姚宝恒，曹军军，连琏，任平，马厦飞，张小超，“智能潜水器重心调节系统”，实
用新型，专利号： CN201820630658.4
[9] 连琏，曹军军，汪东平，沈锐，杨小辉，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，“潜水
器浮力调节装置”，实用新型，专利号： CN201820633117.7
[10] 曹俊亮，曹军军，曾铮，姚宝恒，连琏，“一种新型水下智能浮动观测装置及工作
方法”，实用新型，专利号： CN201820630703.6